大学生3个月花费千元徒手造出机器“蜘蛛侠”

   日期:2014-04-10     来源:中新网镇江     作者:田雯 王煜     浏览:4630     评论:0    
核心提示:4月10日电(田雯 王煜)10日,江苏大学一名大三学生耗时三个月、纯手工打造出的机器人版蜘蛛侠横空出世,它除了能像蜘蛛一样行动,
4月10日电(田雯 王煜)10日,江苏大学一名大三学生耗时三个月、纯手工打造出的机器人版蜘蛛侠“横空出世”,它除了能像蜘蛛一样行动,还可以应用于野外测量和勘探。

“前进,后退,转身,来,跟大家挥挥手!”当天下午,这个纯手工打造的“蜘蛛侠”出现在了江苏大学。这个高约20厘米,宽25厘米的铁疙瘩,学名叫“六足机器人”。六只弯曲的“铁爪”托着垂直排列的四块电路板,组成了“蜘蛛侠”的主体部分,电路板和足部之间用红色电线相连接,仿佛“蜘蛛侠”的血管。

除了能完成前进和后退这样的简单动作之外,通过六条腿的交替转向,六足机器人还能流畅地实现转身,而当它抬起前肢左右挥舞时,看起来就像在跟人打招呼一样,显得非常可爱。

“蜘蛛侠”的制作者名叫曹毅超,来自山西运城,现在是江苏大学电气学院的一名大三学生。曹毅超说,自己小时候喜欢看动画片《铁甲小宝》,片中形形色色的机器人给他留下了很深的印象。“尤其是行动自如的‘蜘蛛侦探’,那个时候觉得机器人很神奇,很想将来也能做一个。”因此,他选择了自动化专业,走上了机器人研发的道路。

今年1月,曹毅超的“蜘蛛计划”正式开工,从设计草图到编写程序再到动手组装,他的工程进行得有条不紊。机器人看起来小巧,但涉及到的技术点既多又杂。其中,仅仅设计核心算法一项,曹毅超就编写了约七百行代码。“一有空就泡在实验室里,经常要干到很晚。”

由于开工没多久就赶上了寒假,全身心扑在“蜘蛛侠”上的曹毅超把材料和图纸抱回了千里之外的山西老家,在家里继续研究,除夕前夜,还在忙着调试机器人。

经过近30次的修改和优化,曹毅超历时3个月打造的“六足机器人”终于“横空出世”。相比一些科技公司动辄数十万的研发费用,他的机器人显得非常“经济”。“支架三百,芯片一百多一块,用了两块,加上电机和铝合金,一共花了一千多吧!”虽然花的都是生活费,但是曹毅超说,为了兴趣付出一些,自己觉得很值。

面对这个神奇的小玩意,该校不少大学生惊呼“技术宅改变世界”。而在曹毅超看来,“蜘蛛侠”目前仍有不少可以改进的空间。“比如装上定位系统和摄像头后,就可以直接进行野外作业了。”曹毅超介绍,与常见的轮式或者履带式机器人相比,六足机器人在机动性和复杂环境的适应性上更具优势。“六足机器人其实可以很好地应用在地质勘探方面,我也希望未来能在制作机器人方面有所作为。”(完)
 

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